روشهای فیلتر مشترک برای خروجی سنسور موقعیت
در سیستم های بازوی روباتیک ، سیگنال های خام توسط سنسورهای موقعیت غالباً حاوی اجزای مختلف نویز و تداخل ، مانند تداخل الکترومغناطیسی ، لرزش مکانیکی و غیره است. این صداها و تداخلات می توانند به طور جدی بر دقت موقعیت و پایداری بازوی روباتیک تأثیر بگذارند. استفاده از فناوری فیلتر سیگنال برای پردازش سیگنال های سنسور ، حذف نویز و تداخل و استخراج اطلاعات مفید یک گام کلیدی در اطمینان از کنترل دقیق بازوهای روباتیک است. در استفاده از سنسورهای موقعیت ادغام شده با بازوهای روباتیک ، روشهای فیلتر معمولاً استفاده می شود که عمدتاً موارد زیر را شامل می شود:
فیلتر پاس کم
اصل: اجازه دهید سیگنالهای با فرکانس پایین از طریق آن عبور کنند و سر و صدای فرکانس بالا را سرکوب کنند. کاربرد: مناسب برای از بین بردن تداخل با فرکانس بالا مانند لرزش و نویز الکترومغناطیسی. مثال: فیلتر کم گذر مرتبه اول ، فیلتر کم گذر مرتبه دوم و غیره.
فیلتر پاس بالا
اصل: اجازه دهید سیگنال های فرکانس بالا از آن عبور کنند و سر و صدای فرکانس پایین را سرکوب کنند. کاربرد: اگرچه معمولاً در اندازه گیری موقعیت با دقت بالا مورد استفاده قرار نمی گیرد ، اما ممکن است در سناریوهای خاص خاص مانند تشخیص سریع اطلاعات موقعیت در حال تغییر کاربرد داشته باشد.
فیلتر باند
اصل: اجازه دهید سیگنال ها در یک محدوده فرکانس خاص عبور کنند و در حالی که سرکوب نویز در خارج از آن محدوده می شود. کاربرد: مناسب برای موقعیت هایی که دامنه فرکانس سیگنال شناخته شده باشد ، می تواند اثر فیلتر را بیشتر بهبود بخشد.
فیلتر کالمن
اصل: یک فیلتر بازگشتی کارآمد که با ترکیب مقادیر پیش بینی شده و اندازه گیری شده ، وضعیت سیستم را تخمین می زند. کاربرد: در سیستم های پویا ، مانند برآورد موقعیت در زمان واقعی سلاح های روباتیک ، فیلترهای کالمن می توانند اطلاعات موقعیت دقیق تری را ارائه دهند. مزایا: قادر به رسیدگی به سر و صدای تصادفی و پیش بینی حالتهای آینده ، مناسب برای سیستم های کنترل زمان واقعی. $ $ $
For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].
دسته بندی محصولات
از پرس هیدرولیک در صنایعی مانند فلزکاری ، قالب پلاستیکی و مهر استفاده می شود. سنسورهای موقعیت...
ادغام یک دریچه سولنوئیدی شوک خارجی پیشرفت های قابل توجهی در ثبات سیستم ارائه می دهد. در سی...
کویل هایی که برای ولتاژهای بالاتر طراحی شده اند به دلیل سیم پیچ های سیم طولانی تر یا نازک تر ، مق...
تراز دقیق سنسور موقعیت هیدرولیک برای عملکرد آن اساسی است. برای اینکه سنسور بازخورد موقعیت ...
طراحی دو سر از سولنوئیدهای متناسب مضاعف با ارائه دو نقطه کنترل مجزا در یک واحد واحد ، قابل...
در ضد انفجار هیدرولیک با مواد تخصصی ساخته شده برای حفظ یکپارچگی ساختاری و عملیاتی آنها در ...
