+ 86-574-88452652
خانه / خبر / اخبار صنایع / روشهای فیلتر مشترک برای خروجی سنسور موقعیت

روشهای فیلتر مشترک برای خروجی سنسور موقعیت

Date:2024-08-02

در سیستم های بازوی روباتیک ، سیگنال های خام توسط سنسورهای موقعیت غالباً حاوی اجزای مختلف نویز و تداخل ، مانند تداخل الکترومغناطیسی ، لرزش مکانیکی و غیره است. این صداها و تداخلات می توانند به طور جدی بر دقت موقعیت و پایداری بازوی روباتیک تأثیر بگذارند. استفاده از فناوری فیلتر سیگنال برای پردازش سیگنال های سنسور ، حذف نویز و تداخل و استخراج اطلاعات مفید یک گام کلیدی در اطمینان از کنترل دقیق بازوهای روباتیک است. در استفاده از سنسورهای موقعیت ادغام شده با بازوهای روباتیک ، روشهای فیلتر معمولاً استفاده می شود که عمدتاً موارد زیر را شامل می شود:
فیلتر پاس کم
اصل: اجازه دهید سیگنالهای با فرکانس پایین از طریق آن عبور کنند و سر و صدای فرکانس بالا را سرکوب کنند. کاربرد: مناسب برای از بین بردن تداخل با فرکانس بالا مانند لرزش و نویز الکترومغناطیسی. مثال: فیلتر کم گذر مرتبه اول ، فیلتر کم گذر مرتبه دوم و غیره.
فیلتر پاس بالا
اصل: اجازه دهید سیگنال های فرکانس بالا از آن عبور کنند و سر و صدای فرکانس پایین را سرکوب کنند. کاربرد: اگرچه معمولاً در اندازه گیری موقعیت با دقت بالا مورد استفاده قرار نمی گیرد ، اما ممکن است در سناریوهای خاص خاص مانند تشخیص سریع اطلاعات موقعیت در حال تغییر کاربرد داشته باشد.
فیلتر باند
اصل: اجازه دهید سیگنال ها در یک محدوده فرکانس خاص عبور کنند و در حالی که سرکوب نویز در خارج از آن محدوده می شود. کاربرد: مناسب برای موقعیت هایی که دامنه فرکانس سیگنال شناخته شده باشد ، می تواند اثر فیلتر را بیشتر بهبود بخشد.
فیلتر کالمن
اصل: یک فیلتر بازگشتی کارآمد که با ترکیب مقادیر پیش بینی شده و اندازه گیری شده ، وضعیت سیستم را تخمین می زند. کاربرد: در سیستم های پویا ، مانند برآورد موقعیت در زمان واقعی سلاح های روباتیک ، فیلترهای کالمن می توانند اطلاعات موقعیت دقیق تری را ارائه دهند. مزایا: قادر به رسیدگی به سر و صدای تصادفی و پیش بینی حالتهای آینده ، مناسب برای سیستم های کنترل زمان واقعی. $ $ $

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].



Tel:+ 86-574-88452652
پشت
توصیه کردن
کاربردهای متداول سنسورهای موقعیت هیدرولیک در ماشین آلات صنعتی چیست؟
07 /07

از پرس هیدرولیک در صنایعی مانند فلزکاری ، قالب پلاستیکی و مهر استفاده می شود. سنسورهای موقعیت...

ادغام یک دریچه سولنوئید جذب کننده شوک خارجی بر عملکرد کلی و قابلیت اطمینان سیستم های پنوماتیک یا هیدرولیک چه تاثیری دارد؟
01 /07

ادغام یک دریچه سولنوئیدی شوک خارجی پیشرفت های قابل توجهی در ثبات سیستم ارائه می دهد. در سی...

چگونه مصرف برق کویل ها برای دریچه های Solenoid کارتریج با ولتاژ و اندازه سیم پیچ متفاوت است و این چه تاثیری در بهره وری انرژی سیستم دارد؟
16 /06

کویل هایی که برای ولتاژهای بالاتر طراحی شده اند به دلیل سیم پیچ های سیم طولانی تر یا نازک تر ، مق...

چگونه فرآیند نصب یک سنسور موقعیت هیدرولیک بر عملکرد کلی سیستم هیدرولیک تأثیر می گذارد؟
09 /06

تراز دقیق سنسور موقعیت هیدرولیک برای عملکرد آن اساسی است. برای اینکه سنسور بازخورد موقعیت ...

چگونه طراحی دو سر از سولنوئیدهای متناسب مضاعف بر زمان پاسخ و دقت آنها در کنترل مایعات یا جریان گاز تأثیر می گذارد؟
03 /06

طراحی دو سر از سولنوئیدهای متناسب مضاعف با ارائه دو نقطه کنترل مجزا در یک واحد واحد ، قابل...

چگونه ضد انفجار هیدرولیک ضد انفجار فشار و فشار و دما را بدون به خطر انداختن عملکرد می تواند انجام دهد؟
19 /05

در ضد انفجار هیدرولیک با مواد تخصصی ساخته شده برای حفظ یکپارچگی ساختاری و عملیاتی آنها در ...